Semi-Autonomous, Programmable Drones Incoming

Drones, or Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), be they quadcopters or other type of flyer, will become more “intelligent” as themselves or by forming swarms, as this TED Talk by Vijay Kumar at the University of Pennsylvania shows:

My interest in drones lies not in flying them myself live, because I’m a lousy pilot and don’t play games much anyway, but in making them follow a predetermined route and return back to the starting point – for example, surveying an object or estate, or even carrying cargo between waypoints. The gorgeous aerial shots you get with many drones these days are great, of course, but I’ll let others play the director, and instead concentrate on the programming.

I recently got a Parrot AR.Drone 2.0 Elite Edition, mostly because it was the cheapest quadcopter that has an SDK, allowing you to create your own applications on top of it, or extend and customise some sample applications. (AR.Drone 2.0 SDK)

I did some web searches on the programmability of the AR.Drone, and it seems that the biggest craze has faded a little bit. Many of the libraries for Python and Node.js are not seeing as active development as I would have thought, and groups like NodeCopter are not too active either.

It also seems that some active members have moved on to do greater things, like Fleye, a personal flying robot – the result of work by Laurent Eschenauer and Dimitri Arendt:

The Fleye Kickstarter campaign is still ongoing, with delivery scheduled for September 2016.

Ecshenauer is the author of the Node.js library ardrone-autonomy, which itself is based on node-ar-drone by Felix Geisendörfer.

There is also the python-ardrone library for Python, which I would prefer over Node.js.

I have tested both node-ar-drone and python-ardrone quickly with the AR.Drone 2.0, and it is an exhilarating experience to see your quadcopter come to life and rise up to hover, just by entering a few commands in the Node or Python REPL. (Just make sure you can quickly call the land() function, especially if you are experimenting indoors.)

There are also some Clojure libraries for controlling the AR.Drone, such as clj-drone and turboshrimp, but I’m not sure if I would want to add JVM to the mix.

My inspiration for programming drones actually got sparked by the O’Reilly Programming Newsletter, which featured a recent article by Greg on The Yhat Blog titled “Building a (semi) Autonomous Drone with Python“. It had a lot of tips about how to start with this kind of activity, and extending it to involve computer vision using OpenCV.

I intend to develop some applications that fly the AR.Drone automatically along the perimeter of a large object, such as a house, or along some predetermined line, like the side of a field. I hope to document some of the results in this blog.

If you’re interested in programming semi-autonomous drones, drop me a line with any ideas, tips, questions, or collaborations.

BusMonTRE-sovelluksen tulevaisuus

BusMonTRE on pysäkkiavustinohjelma älypuhelimille. Se on tehty tarjoamaan helppo tapa selvittää milloin kulkee bussi käyttäjää lähellä olevalta pysäkiltä Tampereen joukkoliikenteen toiminta-alueella (johon kuuluu Tampereen lisäksi useita ympäristökuntia). Tähän tarkoitukseen se käyttää Tampereen kaupungin tarjoamaa avointa dataa sekä Tampereen joukkoliikenteen ylläpitämää sinistä virtuaalimonitoria. BusMonTRE on tällä hetkellä saatavana iOS-, Android- ja Windows Phone -älypuhelimille. Tässä kirjoituksessa kerron hieman ohjelman taustoista sekä tulevaisuuden kehitysnäkymistä.

Virtuaalimonitori omaan tarpeeseen

Nettisivupalveluna toimiva sininen virtuaalimonitori on ollut käytössä Tampereella jo pitkään. Tavaratalot ja pienemmät liikkeet ovat käyttäneet sitä tiloissaan esimerkiksi näyttämällä isolla televisioruudulla asiakkailleen lähimmältä pysäkiltä kulkevien bussien tietoja. Kaikiilla Tampereen joukkoliikenteen pysäkeillä on sekä nimi että numerokoodi, ja virtuaalimonitorin saa helposti näyttämään yhtä tai useampaa haluttua pysäkkiä tämän numerokoodin avulla.

Sain ajatuksen BusMonTRE:sta jo vuonna 2011, mutta silloin en vielä ryhtynyt suunnittelemaan sovellusta, vaan käytin omissa laitteissani muutamaa valmiiksi leivottua nettiosoitetta, joilla sain kätevästi haluamani monitorinäytön nettiselaimeen. Osallistuin vuosina 2012-2013 useaan avoimen datan tapahtumaan Tampereella, ollessani muutenkin aktiivisesti mukana Tampereen startup-yhteisössä. Eräässä näistä tapahtumista Tampereen joukkoliikenteen edustaja antoi vahvan signaalin siitä, että heidän intresseissään ei ole kehittää sovelluksia itse, mutta he tarjoavat datan ilmaiseksi sovelluskehittäjien käyttöön.

Continue reading

HipStyles End Of Life

On August 15, 2014, HipStyles will be retired from the App Store.

I have decided to end the development of HipStyles, for good. In practice it was on hold for a long time due to other commitments, but after long last, version 2.0 was released in April 2014. Now it’s time to finally close the curtain on this act.

Since November 2012, HipStyles has tracked the new gear in Hipstamatic, and provided an easy way to find shots, or HipstaPrints, taken with a specific combination of lens, film, and flash. Some iPhoneographers have found it useful, since it provides a function Hipstamatic itself doesn’t.

Here’s a summary why I think HipStyles failed to make a dent in the universe:

  • Lack of initial validation of the product idea
  • Premium pricing probably alienated many potential customers
  • The execution failed by some accounts: too many or wrong features, with bugs

Continue reading

BusMonTRE ja Tampereen seudun joukkoliikenneuudistus

Tampereen seudun joukkoliikenteessä tehdään mittava uudistus 30.6.2014. Liikennealue jaetaan maksuvyöhykkeisiin, ja linjasto sekä sen numerointi muuttuvat. Tarkempia tietoja uudistuksesta voit lukea joukkoliikennealueella talouksiin jaetusta Sinisten bussien matkassa -lehdestä, uudesta vuoden 2014 kesäaikataulukirjasta sekä Tampereen joukkoliikenteen nettisivuilta.

Uudistus vaikuttaa myös BusMonTRE-pysäkkiavustinohjelmaan, joka on saatavana iPhone-, Android- ja Windows Phone -puhelimille. Viimeisimmässä 0.3-versiossa lisättiin tiedot siitä, mitkä linjat kulkevat minkäkin pysäkin kautta. Kuten kaikki BusMonTRE:n käyttämä aineisto, tämäkin tieto perustuu Tampereen joukkoliikenteen avoimena datana julkaisemiin tiedostoihin ja rajapintoihin. Uudistuksen myötä linjojen numerointi muuttuu, joten myös BusMonTRE-ohjelmaa pitää päivittää siltä osin. Toki myös pysäkkitiedot muuttuvat aika ajoin.

Tietoja siitä, mitkä linjat kulkevat minkäkin pysäkin kautta, ei tällä hetkellä ole saatavana suoraan Tampereen joukkoliikenteen aineistoista, vaan ne on kerätty tosiaikaista pysäkkitietoa tuottavan rajapinnan kautta. Oletettavasti tämä rajapinta päivittyy 30.6.2014 tuottamaan muuttuneen tilanteen mukaisia tietoja.

BusMonTRE:n kannalta tämä on pieni ongelma, koska uusien tietojen tullessa ohjelman päivitys kestää toki tovin, mutta vielä pidempään kestää päivitysten saaminen käyttäjille. Tämä vaikuttaa erityisesti iPhone-käyttäjiin, joita BusMonTRE:n käyttäjistä on suurin osa. Päivitysversion saaminen Applen App Store -sovelluskaupan arviointiprosessin läpi kestää yleensä arviolta viikon tai kaksi. Android- ja Windows Phone -versioiden päivitykset saadaan käyttäjille huomattavasti nopeammin.

Koska tätä kirjoitettaessa eletään jo kesäkuun 16. päivää, ei ajantasaisia linjatietoja kenties saataisi kaikille käyttäjille uudistuksen voimaantuloon mennessä, vaikka ne saataisiin käyttöön saman tien. Niinpä BusMonTRE tulee mitä todennäköisimmin näyttämään virheellisiä pysäkkikohtaisia linjanumeroita niin kauan kuin uudet tiedot saadaan kerättyä ja päivitettyä ohjelmaan, ja päivitykset saadaan sovelluskauppoihin kullakin kolmella älypuhelinalustalla.

Koska BusMonTRE on edelleen kehitysvaiheessa, pysäkki- ja linjatiedot on “leivottu sisään” ohjelmaan. Teknisesti valveutunut lukija voi ihmetellä, miksi BusMonTRE ei käytä omaa palvelinta, jolta tiedot luettaisiin suoraan, eikä oltaisi riippuvaisia Tampereen joukkoliikenteen päivityksistä. Tässä tapauksessa sekään ei auttaisi, koska tarvittavia tietoja ei ole käytössä ennen uudistusta. Muutoin olisikin ollut yhtä helppo päivittää ne ohjelmaan jo aikaisemmin, ja siirtyä käyttämään tuoreita tietoja siinä vaiheessa kun 30.6.2014 on älypuhelimen kellon mukaan koittanut.

Pyrimme saamaan mahdollisimman lyhyeksi sen ajanjakson jonka BusMonTRE näyttää vanhentuneita linjatietoja. Toivottavasti tästä ei aiheudu kenellekään kovin paljoa haittaa.

Mikäli sinulla on kysyttävää tai kommentoitavaa, ota yhteyttä sähköpostilla: busmontre (at) coniferproductions (dot) com

 

BusMonTRE, Tampereen joukkoliikenteen helppokäyttöinen pysäkkiavustin

BusMonTRE on helppokäyttöinen pysäkkiavustin Tampereen joukkoliikenteen käyttäjille. Se näyttää sinulle juuri sen tiedon, jonka useimmiten tarvitset kun olet lähdössä jonnekin päin Tamperetta bussilla.

BusMonTRE ei ole reittiopas, eikä se näytä liikkuvia palloja kartalla (muun muassa siksi, että bussit eivät ole pallonmuotoisia). Kokeile sitä, ja huomaat, että se on helpompi, fiksumpi ja nopeampi kuin monet bussien liikkumista seurailevat ohjelmat.

Ohjelman tehtävä on vastata kysymykseen: “milloin menee seuraava bussi tästä läheltä?” Sen selvittämiseksi BusMonTRE vertaa sijaintiasi Tampereen joukkoliikenteen pysäkkien sijainteihin, ja näyttää sinulle listan sinua lähimpänä olevista pysäkeistä.

BusMonTRE-iPhone-1

BusMonTRE näyttää sinulle saman virtuaalimonitorin, jonka voit nähdä kaupungilla esimerkiksi tavarataloissa televisioruudusta. Ohjelman avulla saat helposti nähtävillesi juuri sen monitorinäytön, jonka tarvitset. Monitorinäyttö tietysti myös päivittyy tasaisin väliajoin.

BusMonTRE-iPhone-3

Mikäli käytät joitakin pysäkkejä säännöllisesti, voit lisätä ne omien pysäkkien listalle, jolloin pääset niiden tietoihin nopeammin, vaikka et olisikaan juuri sillä hetkellä lähellä niitä. Kaikkien pysäkkien listasta löydät myös nimen perusteella minkä tahansa Tampereen joukkoliikenteen yli 1300 pysäkistä.

BusMonTRE käyttää Tampereen joukkoliikenteen avoimena tietoaineistona julkaisemia pysäkkitietoja.

Aluksi ohjelma etsii pysäkkejä 500 metrin etäisyydellä kulloisestakin sijainnistasi. Ohjelman asetuksista voit valita etäisyydeksi myös kilometrin tai kaksi kilometriä, mutta et enempää, koska kahden kilometrin matka bussipysäkille on Tampereella jo melko pitkä matka (paitsi tietenkin Teiskon seudulla).

BusMonTRE on saatavana iPhonelle, Windows Phone -puhelimille sekä Android-puhelimille. Katso tarkemmat käyttöjärjestelmävaatimukset lataussivulta.

Lataa BusMonTRE, ja bussipysäkille lähteminen ei enää ole kuin ennen!

 

Introducing introni

Meeting people is easy, but saving their contact information is hard. Do you want to tap and stare at your phone, entering names, numbers and e-mails, or do you want to keep chatting with someone interesting you just met?

Meet a lot of business people? Get a lot of business cards? Like most, you’ll probably put them in a drawer and forget about them. Wouldn’t it be great if you could just grab the information straight into your phone’s address book?

Introducing introni. The smart way to capture contact information. The best way to remember the people you meet. No tapping, no pairing, no log-in, no hassle – it just works.

introni is available on the App Store now for iPhone, iPad and iPod touch now on the App Store.

introni_googleplus_profile

appstore-badge-en

Later this year we aim to bring introni to Windows Phone and Android.

Read more at introni.com. See you at Slush 2013!

 

HipStyles 1.0.9

We have skipped a few point releases of HipStyles in announcements, so here’s an update.

HipStyles 1.0.9 is available on the App Store. It supports all the latest HipstaPaks as of October 2013.

HipStyles iTunes artworkappstore-badge-en

The development of HipStyles has taken a backseat recently since we have focused on introni. However, there have been some experiments with proper iOS 7 support and improvements to the photo matching, so maybe later this year something will surface.

 

HipStyles en français !

Mesdames et messieurs, nous vous présentons: ‎HipStyles en français ! Rechercher vos photos ‎Hipstamatic dans votre téléphone par l’équipement et les partager à ‎Instagram, ‎Twitter ou ‎Facebook. Téléchargez la nouvelle version 1.0.6 maintenant sur l’‎AppStore !

HipStyles 1.0.6 is now available on the App Store. As you may gather from the above, it was localized into French. We also updated the Japanese localization, and made a number of performance enhancements to the matching engine. This should get rid of many crashes that some users have been experiencing.

HipStyles 1.0.5 finds Oggl photos, adds posting to Instagram

HipStyles for iPhone, the friendly photo finder assistant for Hipstamatic enthusiasts, was recently updated to version 1.0.5, and is now available on the App Store.

Since the recent launch of Hipstamatic Oggl we have been busy bringing HipStyles up to date in finding also the great shots you took with Oggl that end up in your iPhone’s camera roll. The recently released São Paulo HipstaPak was also quickly examined, and HipStyles was updated to find photos that use the new Madalena lens and Robusta film.

Find Madelena + Robusta photos

Find photos taken with Madalena + Robusta from the latest HipstaPak

While we were at it, we added the possibility to post your own Hipstamatic photos to Instagram, with a pre-filled comment that contains the actual lens, film, and flash tags from the photo. Of course, HipStyles already makes it effortless to share your shots (and others’, too) on Twitter and Facebook. (Note, however, that HipStyles will not let you post an Instagram photo back to Instagram!)

Post your photo finds to Instagram from inside HipStyles

Post your photo finds to Instagram (or Twitter, or Facebook) from inside HipStyles

HipStyles was created to help you find your great Hipstamatic shots easily from inside your own phone, and also to bring you fresh samples of other iPhoneographers’ work posted to Instagram. As you know, when the number of HipstaPrints on your iPhone increases, it becomes very difficult to find the shots you need from inside Hipstamatic. With HipStyles, you can select any combo you like to filter the results to enjoy them, save the best shots to Favorites, and share them with your followers.

Tell us what you think of HipStyles! You can send us feedback from inside the application, or send e-mail to hipstyles (at) coniferproductions (dot) com. We also maintain a lively presence on Facebook, Twitter, Google+, and Instagram.

HipStyles was also recently reviewed by PhotoCruncher, and ThePhotoMomma had this to say:

“…I would recommend this app for Hipstamatic users who want to easily search and view other Hipstamatic photos.”

And if you know Italian, hop over to Italianeography.com and read their introduction to HipStyles.

HipStyles is currently available in English, Finnish, and Japanese, with a few additional languages planned.